Handhabung des Roboterarms
2.2
Handhabung des Roboterarms
2.2.1
Roboterarm transportieren
ACHTUNG:
E
● Transportieren Sie den Roboterarm immer mit zwei Personen. Die Transportsicherungen
dürfen vor einem Transport nicht entfernt werden.
● Tragen Sie den Roboterarm immer an den Haltepunkten
arm niemals an den Abdeckungen, da dies zu Beschädigungen führen kann.
HINWEIS
Bewahren Sie die Transportsicherungen und die zugehörigen Befestigungsschrauben für einen
evtl. späteren Transport sorgfältig auf (siehe dazu Abschn. 2.2.4).
Der Transport muss immer mit zwei Personen erfolgen. Tragen Sie dabei den Roboterarm immer
an den Punkten
niemals an den Seiten oder an den Abdeckungen, da diese sich lösen können und der Roboterarm
zerstört wird.
Vorderansicht
Abb. 2-2:
2 - 2
des Sockelbereichs und
Transport-
sicherung
Schulter
Transport-
sicherung J1
Basis
Transport des 5-achsigen Roboterarms
und
des Oberarmbereichs. Tragen Sie den Roboter
Oberarm
Seitenansicht
Installation
. Tragen Sie den Roboter-
R001297E