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Anschluss und Referenzdaten
Einstellung der Parameter
Ändern Sie die Werte „–J1" und „+J1" des Parameters MEJAR. Stellen Sie die Werte ein, die durch
die Montage der Innensechskantschrauben zur Änderung des Arbeitsbereichs vorgegeben sind.
Informationen zur Einstellung des Parameters finden Sie im Bedienungs-/Programmierhandbuch
im Abschnitt „Parameter einstellen".
Bei einer Änderung in die „+"-Richtung muss zusätzlich zu dem Parameter MEJAR auch der
Parameter MORG eingestellt werden. Setzen Sie dazu das erste Element des Parameters auf einen
der in der nachfolgenden Tabelle aufgeführten Werte. Informationen zur Einstellung des Parame-
ters finden Sie im Bedienungs-/Programmierhandbuch im Abschnitt „Parameter einstellen".
Tab. 4-5:
Schalten Sie das Steuergerät aus und wieder ein, nachdem Sie den Parameter geändert haben.
Überprüfen Sie im JOG-Betrieb, ob die eingestellte Begrenzung der J1-Achse in positiver und
negativer Richtung korrekt ist.
RV-3SDJB/3SDB
Winkel in „+"-Richtung
120°
90°
60°
30°
Einstellung des Parameters MORG
Erstes Element des Parameters MORG
122.4
92.4
62.4
32.4
Der Roboterarm
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