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Wartung
5.4
Überholung
Nach einer langen Betriebszeit können am Roboter Verschleißerscheinungen oder andere Mängel
auftreten. Bei einer Überholung werden deshalb defekte Komponenten ausgetauscht oder Teile er-
setzt, deren Lebensdauer abgelaufen ist, so dass der Roboter wieder im Dauerbetrieb eingesetzt wer-
den kann.
In welchen Zeitabständen eine Überholung notwendig ist, hängt von den Betriebsbedingungen und
den davon ausgehenden Verschleißerscheinungen bzw. der damit verbundenen Leistungseinbuße
ab. Als Daumenregel jedoch kann man sagen, dass die aufsummierten Einschaltzeiten der Servover-
sorgung die angegebenen Grenzen (24000 Stunden für den Roboter und 36000 Stunden für das Steu-
ergerät) noch nicht erreicht haben sollten (siehe auch Abb. 5-23).
Detaillierte Informationen über die erforderlichen Austauschteile und die Zeitintervalle, nach denen
eine Überholung sinnvoll ist, erhalten Sie bei Ihrem Vertriebspartner.
Abb. 5-23: Zeitintervall für Inspektion und Überholung
RV-3SDJB/3SDB
Auslieferung
Festgelegtes Zeitintervall
Periodische Inspektion
Bei nicht ausgeführter Überholung
Über-
holung
Bei ausgeführter Überholung
Kumulierte Einschaltzeit der
Servoversorgung
Überholung
R001922E
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