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Werkzeugbestückung
Eingangsverkabelung für die Handsensorsignale (Standard-/Reinraumausführung)
● Die Eingänge der Handsensorsignale sind vom Sockel direkt mit den Kabelklemmen im Unterarm
verbunden. Diese verfügen über Anschlussbrücken für 8 Handeingänge. Die Anschlüsse sind mit
HC1 und HC2 bezeichnet.
● Die Sensorsignale der pneumatisch betriebenen Greifhand werden über diesen Stecker einge-
speist. Die Verdrahtung außerhalb des Roboterarms erfolgt über ein separates Kabel (Handsen-
sorkabel 1S-HC25C-01).
HINWEIS
Für die Nutzung der Sensorsignale muss die Schnittstellenkarte für die pneumatisch betriebene
Greifhand (2A-RZ375) eingesetzt werden.
Reserveleitungen
Der Roboter verfügt über acht Reserveleitungen mit einem Leitungsquerschnitt von 0,2 mm² vom
Sockel bis in den Unterarm des Roboterarms. Die Reserveleitungen können verwendet werden, wenn
ein externes Magnetventil verwendet wird oder wenn mehr als fünf Handein- und ausgänge für den
Sensorik im Handbereich installiert sind.
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Installation
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