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Anschluss An Einen Pc; Usb-Schnittstelle - Mitsubishi Electric MELFA RV-3SDJB Technisches Handbuch

Industrieroboter
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Anschluss an einen PC

4.3
Anschluss an einen PC
Die eingebaute Ethernet- oder USB-Schnittstelle (siehe Abschn. 4.3.1) ermöglicht den Anschluss ei-
nes Personalcomputers an das Steuergerät. Verwenden Sie zum Anschluss ein handelsübliches USB-
Kabel (Typ A auf Mini-B 5-polig) oder ein Patchkabel (bei Verwendung eines Hubs/Switchs/Routers
oder gedreht bei 1 : 1-Verbindung).
Der Personalcomputer kann auch über die serielle RS232C-Schnittstelle des Steuergerätes ange-
schlossen werden (siehe Abschn. 4.3.2). Dazu benötigen Sie das optional erhältliche Anschlusskabel
RV-CAB4 und einen Adapter von DSUB-25 auf DSUB-9.
Schalten Sie das Steuergerät und den Computer aus, bevor Sie beide Systeme mit dem Anschlusska-
bel verbinden.
4.3.1

USB-Schnittstelle

Hinter der Schnittstellenabdeckung auf der Vorderseite des Steuergeräts befindet sich eine USB-
Schnittstelle für den Anschluss eines Personalcomputers.
Abb. 4-19: Anschluss eines PCs an die USB-Schnittstelle
Pin-Nr.
1
2
3
4
5
Tab. 4-13: Signalbelegung der USB-Schnittstelle
HINWEIS
Der erforderliche USB-Treiber wird durch die Software RT Toolbox2 installiert.
4 - 30
Mini-B-Buchse
1
2
3
4
5
Signalbezeichnung
VCC
D–
D+
ID
GND
Steuergerät
USB-Schnittstelle
Farbe
Rot
Weiß
Grün
Keine
Schwarz
Anschluss und Referenzdaten
USB-Kabel
(Typ A auf Mini-B
5-polig)
Beschreibung
+5 V
Data–
Data+
Nicht verbunden
Masse
PC
R002093E

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Diese Anleitung auch für:

Melfa rv-3sdb

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