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Anschluss und Referenzdaten
Nummer
Tab. 4-3:
HINWEIS
Der angegebene Arbeitsbereich bezieht sich auf den Punkt P des Roboterarms ohne Greifhand.
RV-3SDJB/3SDB
Beschreibung
Arbeitsraum bezogen auf Punkt P
Bereichseinschränkung Punkt P
Grenzwert Handneigung
Grenzwinkel 1:
Der Arbeitsbereich von J3 unterliegt den folgenden beiden Einschränkungen:
14 × J2 + 3 × J3 > –180° und 171° > J3 > –20°,
wenn für den Winkel von J2 gilt:
–30° > J2 ≥ –60°
Grenzwinkel 2:
Der Arbeitsbereich von J3 unterliegt den folgenden beiden Einschränkungen:
2,7 × J2 + 3 × J3 > –142° und 171° > J3 > –20°,
wenn für den Winkel von J2 gilt:
–60° > J2 ≥ –90°
Grenzwinkel 1 Vorderseite:
125° > J2 > –90°, wenn 170° > J1 > 125°
Begrenzung der Winkel im vorderen Bereich:
130° > J2 > –90°, wenn –125° > J1 > –170°
Begrenzung der Winkel beim RV-3SDB
Der Roboterarm
4 - 7
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