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Inbetriebnahme
Wählen Sie die Achsen aus, für die die Grundposition eingestellt werden soll. Setzen Sie dazu die
Werte der Achsen J4 bis J6 auf „1" und die Werte aller anderen Achsen auf „0". Betätigen Sie die
[EXE]-Taste, um das Bestätigungsmenü aufzurufen.
Betätigen Sie die [F1]-Taste, um die Einstellung der Grundposition abzuschließen.
Die Einstellung der Grundpositionen für die Achsen J4, J5 und J6 ist damit abgeschlossen.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber an der Innenseite der Schulterabdeckung A.
Stellen Sie nun die Grundposition für die Achsen J1, J2 und J3 ein.
Stellen Sie die Achsen J4 und J5 auf ihre jeweilige Markierung, um bei der Einstellung ein Anstoßen
der Roboterachsen zu verhindern (siehe Abb. 3-22 auf Seite 3-38).
Bewegen Sie die Achsen J1 (siehe Seite 3-10), J2 (siehe Seite 3-13) und J3 (siehe Seite 3-14) gegen
ihre mechanischen Endanschläge. Der Roboter befindet sich dann in der Stellung, die in der
folgenden Abbildung gezeigt ist.
RV-3SDJB/3SDB
<ORIGIN> MECH
J1:(
1
) J2:(
1
) J3:(
J4:(
1
) J5:(
1
) J6:(
J7:(
0
) J8:(
0
)
123
<ORIGIN> MECH
CHANGE TO ORIGIN. OK?
Yes
123
<ORIGIN> MECH
J1:(
1
) J2:(
J4:(
1
) J5:(
J7:(
0
) J8:(
Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
~
1
)
1
)
CLOSE
No
COMPLETED
1
) J3:(
1
)
1
) J6:(
1
)
0
)
CLOSE
123
SPACE
R001869E
R001841E
R001870E
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