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Inspektions- und Wartungsarbeiten
Für die Wartungsarbeiten sind die in den folgenden Tabellen zusammengestellten Gehäuseabde-
ckungen und Montageschrauben zu entfernen.
HINWEIS
Sollten sich Gehäuseteile schwer entfernen lassen, so kann dies an der Stellung des Roboterarms
liegen. Ändern Sie die Position im JOG-Betrieb so, dass sich die Gehäuseteile leicht demontieren
lassen.
Nr.
µ
¸
¹
Tab. 5-4:
Nr.
µ
¹
Tab. 5-5:
5 - 8
Bezeichnung
Anzahl
Bodenplatte
Unterarmabdeckung A
Unterarmabdeckung C
Schulterabdeckung A
Schulterabdeckung B
Ellbogenabdeckung B
Handgelenkabdeckung
Ellbogenabdeckung E
ADD-Abdeckung
Zusammenstellung der Gehäuseabdeckungen des 5-achsigen Roboterarms
Bezeichnung
Anzahl
Bodenplatte
Unterarmabdeckung A
Unterarmabdeckung C
Schulterabdeckung A
Schulterabdeckung B
Ellbogenabdeckung A
Ellbogenabdeckung B
Ellbogenabdeckung C
Ellbogenabdeckung D
Handgelenkabdeckung
ADD-Abdeckung
Zusammenstellung der Gehäuseabdeckungen des 6-achsigen Roboterarms
Bezeichnung
Dichtung A
1
Dichtung für Unterarmabdeckung A
2
Dichtung für Unterarmabdeckung C
1
Dichtung für Schulterabdeckung A
1
Dichtung T für Schulterabdeckung B
1
Dichtung B für Schulterabdeckung B
1
Dichtung für Ellbogenabdeckung B
1
Dichtung für Handgelenkabdeckung
1
Dichtung F für Ellbogenabdeckung E
1
Dichtung B für Ellbogenabdeckung E
1
Dichtung für ADD-Abdeckung
1
Bezeichnung
Dichtung A
1
Dichtung für Unterarmabdeckung A
2
Dichtung für Unterarmabdeckung C
1
Dichtung für Schulterabdeckung A
1
Dichtung T für Schulterabdeckung B
1
Dichtung B für Schulterabdeckung B
1
Dichtung L für Schulterabdeckung A
1
Dichtung R für Schulterabdeckung A
1
Dichtung für Ellbogenabdeckung B
1
Dichtung für Ellbogenabdeckung C
1
Dichtung T für Ellbogenabdeckung D
1
Dichtung B für Ellbogenabdeckung D
1
Dichtung für Handgelenkabdeckung
1
Dichtung für ADD-Abdeckung
1
Dichtung
Klebeseite
Roboterseite
Abdeckungsseite
Roboterseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Roboterseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Dichtung
Klebeseite
Roboterseite
Abdeckungsseite
Roboterseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Abdeckungsseite
Roboterseite
Abdeckungsseite
Wartung
Anzugs-
moment
[Nm]
1,39–1,89
4,1–4,9
1,39–1,89
Anzugs-
moment
[Nm]
1,39–1,89
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