Inhaltsverzeichnis
Werbung
Installation
2.9
Schützausgang für Zusatzachsen (AXMC)
Werden die Zusatzachsen verwendet, kann der Ein-/Aus-Status der Zusatzachsen mit dem Ein-/Aus-
Status des Roboters synchronisiert werden. Diese Synchronisation erfolgt über die AXMC-Schnitt-
stelle auf der Rückseite des Steuergeräts im EMGOUT Stecker. Über eine geeignete Schaltung kann
der Servoverstärker der Zusatzachsen immer dann ausgeschaltet werden, wenn der Schützausgang
geöffnet ist.
Eine detaillierte Beschreibung des Schützausgangs finden Sie im Handbuch der Schnittstelle zur
Steuerung von Zusatzachsen.
Abb. 2-31: Beschaltung zur Synchronisation von Zusatzachsen
HINWEIS
Verwenden Sie das Signal nicht, wenn Sie mit der Funktion einen vom Roboterarm unabhängigen
Mechanismus steuern möchten. Das Servo-EIN-Signal des benutzerdefinerten Mechanismus funk-
tioniert nicht einwandfrei.
RV-3SDJB/3SDB
NV
Zum internen
Schaltkreis
Kontakt zur internen
Servo-Spannungs-
versorgung
Schützausgang für Zusatzachsen (AXMC)
NV
EMGOUT
AXMC1
5A
6A
AXMC2
5B
6B
Dieser Ausgang ist geöffnet, wenn
die Roboterachsen durch einen
Alarm usw. gestoppt wurden.
Servo-
verstärker
MC
MC1
MC2
R001823E
88
2 - 33
Werbung
Inhaltsverzeichnis
