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Error_
Freq_Range_Sel
Acc_Range_Sel
PreCalc
Error_Quit
X
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Bit 7
Bit 6
Bit 5
PreCalc
Quit
Auswahl Frequenzvorteiler.
Mit Hilfe dieser beiden Bits kann der Vorteiler Freq_Prescaler für die Frequenzvorgabe
eingestellt werden, wenn man die Klemme ohne Konfiguration über die Mailbox betreiben
will.
Die Werte werden nur dann übernommen, wenn Enable auf 0 steht.
'00': Der Vorteiler Freq_Prescaler wird mit dem Parameter Freq_Div aus dem aktuellen
Konfigurationsdatensatz geladen.
Freq_Div <> 0: Freq_Prescaler = Freq_Div, f
Freq_Div = 0: Freq_Prescaler = 200, f
'01': Freq_Prescaler = 80
'10': Freq_Prescaler = 20
'11': Freq_Prescaler = 4
Auswahl Beschleunigungsfaktor.
Mit Hilfe dieser beiden Bits kann der Faktor Acc_Multiplier für die Beschleunigung
eingestellt werden.
Die Werte werden nur dann übernommen, wenn Enable auf 0 steht.
'00': Der Faktor Acc_Multiplier wird mit dem Parameter Acc_Fact aus dem aktuellen
Konfigurationsdatensatz geladen.
Acc_Fact <> 0: Acc_Multiplier = Acc_Fact
Acc_Fact = 0: Acc_Multiplier 8, T = 7600 ms
'01': Acc_Multiplier = 80
'10': Acc_Multiplier = 800
'11': Acc_Multiplier = 8000
Vorausberechnung Bewegungsablauf.
Die Sollwerte werden dem Prozessabbild entnommen und ggf. ein Bewegungsablauf im
voraus berechnet.
Dieses Bit darf nur in den Betriebsarten Einzelpositionierung und
Geschwindigkeitssteuerung verwendet werden. In den anderen Betriebsarten muss das Bit
auf 0 gesetzt werden.
0: Jeder Sollwert, der über den zyklischen Telegrammverkehr übertragen wird, soll
akzeptiert und bearbeitet werden. Ein evtl. vorausberechneter Bewegungsablauf wird
verworfen. Mit Start kann ein Bewegungsablauf berechnet und gestartet werden.
1: Die Sollwerte aus dem zyklischen Telegrammverkehr sollen ignoriert werden, anstatt
dessen soll mit dem bei der 01 Flanke gespeichertem Sollwert gearbeitet werden.
Wenn die Ausgangsdrehzahl Null ist, wird mit diesem gespeichertem Sollwert ein
Bewegungsablauf im voraus berechnet, der mit Start dann mit nur minimaler
Verzögerung gestartet werden kann.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte.
Reserviert
Controlbyte C2
Bit 4
Bit 3
X
X
Acc_Range_Sel
f
= 25 kHz
max
f
= 100 kHz
max
f
= 500 kHz
max
T = 760 ms
T = 76 ms
T = 7,6 ms
750-672 [Steppercontroller]
Bit 2
Bit 1
Freq_Range_Sel
= 2 MHz / Freq_Div
max
= 10 kHz
max
• 95
Bit 0
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