Inhaltsverzeichnis
Werbung
4.3.4.1.5 MOVE_REL (0x06)
Startet einen Positioniervorgang. Mit dem Befehl wird das Bit „On_Target"
sofort gelöscht und nach Erreichen der Zielposition gesetzt. Der Befehl wird
nur akzeptiert, wenn der letzte Positioniervorgang beendet ist und das Bit
„On_Target" gesetzt ist. Der Befehl errechnet die Zielposition relativ zum
letzten akzeptiertem Ziel, falls vorhanden oder zur aktuellen Position. Für
Positionierbefehle werden die mit SET_ACC (0x22) und SET_VELOCITY
(0x25) vorgegebene Beschleunigung und Geschwindigkeit verwendet.
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x06
Position (LSB)
Position
Position (MSB)
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
0x06
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Kommandos für Fahrbetrieb
3
2
1
0
2
2
2
2
-
3
2
1
0
2
2
2
2
• 203
Anhang
Werbung
Inhaltsverzeichnis
