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216 • Anhang
Kommandos für Fahrbetrieb
4.3.4.1.16
SET_ACC_PARAM_UP (0x23)
Setze Parameter Acc_ParamUp für Beschleunigung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang.
Die nachfolgende Tabelle zeigt die Bedeutung des
Beschleunigungsparameters in Abhängigkeit von der eingestellten
Beschleunigungsmodifikation:
Beschleunigungsmodifikation
(SET_ACC_MODE ACC_M)
keine
konstante Beschleunigungszeit
konstanter Beschleunigungsweg
Wertebereich Beschleunigungsparameter: 1 ... 16777215.
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x23
Beschleunigungsparameter (LSB)
Beschleunigungsparameter
Beschleunigungsparameter (MSB)
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
0x23
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Beschleunigungsparameter
Acc_ParamUp
Zeitkonstante für Beschleunigungsanstieg
2
bei linearer oder sin
*t Beschleunigung
Beschleunigungszeit
Beschleunigungsweg
3
2
1
0
2
2
2
2
-
3
2
1
0
2
2
2
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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