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4.2.4.2
Fahrbefehle
4.2.4.2.1
DRIVE_COMMAND (0x40)
Mit Hilfe der Kommandos für den Fahrbetrieb kann die Klemme über die
Mailbox betrieben werden. Es können direkt Positionen angefahren werden.
Dieses Kommando wird jedoch nur angenommen, wenn die Betriebsart
"Fahrauftrag über Mailbox" (Kapitel Fehler! Verweisquelle konnte nicht
gefunden werden. , „ Fehler! Verweisquelle konnte nicht gefunden
werden. ") aktiviert ist.
Die verfügbaren Kommandos für den Fahrbetrieb sind in Kapitel 4.3,
„Kommandos für Fahrbetrieb" beschrieben
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Return
Code
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Kommando
Data 1
Data 2
Data 3
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
Kommando
Data 1
Data 2
Data 3
0x00:
OK
0x01:
Allgemeiner Fehler
0x11:
Das letzte Kommando wird noch ausgeführt
0x12:
Kommando nicht akzeptiert, wenn z. B. ein
Fahrkommando noch nicht beendet wurde.
0x13:
Unbekanntes Kommando
0x23:
Zugriff verweigert
3
2
1
0
2
2
2
2
-
3
2
1
0
2
2
2
2
• 155
Anhang
Mailboxbefehle
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