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3.10.2.1.2
Vorteiler für maximale Geschwindigkeit
Freq_Div, Offset 4, Wertebereich [4 ... 65335]
Die maximale interne Ausgabefrequenz wird mit einem Vorteiler aus einem
internen 2 MHz Takt abgeleitet. Bei Wahl des kleinsten möglichen Vorteilers
(4) ergibt sich damit eine maximale interne Frequenz von 500.000 Hz. Aus
dieser Grundfrequenz wird die Schrittfrequenz abgeleitet (siehe Kapitel 4.1,
„Berechnungsformeln").
3.10.2.1.3
Faktor für maximale Beschleunigung
Acc_Fact, Offset 6, Wertebereich [1 ... 65535]
Die Beschleunigung wird in Schritte/s² vorgegeben. Der Vorgabewert wird
mit dem Beschleunigungsfaktor (Acc_multiplier) multipliziert und
anschließend durch den Frequenzvorteiler (Freq_Prescaler) dividiert.
a
Beschleunigungswert: Vorgabe über das Prozessabbild oder Parameter in
einem Opcode.
3.10.2.1.4
Referenzierfahrt
Reference_Offset, Offset 108, Wertebereich [±8388607]
Position des Referenzschalters.
Reference_Mode, Offset 112
Betriebsart für Referenzieren beim Start einer Referenzfahrt über das
Controlbit M_Reference. Beim Start einer Referenzfahrt über die Mailbox mit
dem Fahrbefehl START_REFERENCING werden die Aufrufparameter und
NICHT die folgenden Konfigurationsbits verwendet.
Bit 1:
0:
1:
Bit 2:
0:
1:
Bit 3 ... 7: Reserviert
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Beschleuni
gungswert
Referenzfahrt auf Referenzschalter
Referenzfahrt zum Endschalter
Referenzfahrt zur negativen Seite eines Referenzschalter
Referenzfahrt zur positiven Seite eines Referenzschalter
750-672 [Steppercontroller]
_
Acc
multiplier
*
_
Pr
Freq
escaler
• 69
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