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264 • Anhang
Bitfeld für I/O-Driver
Bitnummer
Bezeichnung
Dez
Busy
9
0x09
StandStill
10
0x0A
On_Speed
11
0x0B
Direction
12
0x0C
Default
Typ
Hex
Ziel/Quelle
SRC
KBUS_ST2_1
LED E
SRC
KBUS_ST2_2
SRC
KBUS_ST2_3
SRC
KBUS_ST2_4
Bitnr.
0x89
Busy: Die angewählte Betriebsart ist aktiv und
ist noch nicht fertig. Es kann auch sein, dass
0xD0
die Betriebsart abgebrochen wurde.
Einzelpositionierung:
0:
Die Einzelpositionierung läuft nicht.
1:
Die Einzelpositionierung läuft.
Fahrprogramm:
0:
Das Fahrprogramm läuft nicht.
1:
Das Fahrprogramm läuft.
Referenzierfahrt:
0:
Die Referenzierfahrt läuft nicht.
1:
Die Referenzierfahrt läuft.
JogMode:
0:
Der Motor steht.
1:
Der JogMode läuft, d. h. der Motor wurde
über Jog_Pos oder Jog_Neg gestartet.
Mailboxbetrieb:
0:
Es ist kein Kommando aktiv.
1:
Es ist ein Kommando aktiv.
0x8A
Stillstand des Antriebes, bzw. Frequenzausgabe
auf 0.
0:
Der Motor dreht.
1:
Der Motor steht.
0x8B
Fahrgeschwindigkeit erreicht.
0:
Der Antrieb hat nicht seine
Sollgeschwindigkeit erreicht.
1:
Der Antrieb hat seine Sollgeschwindigkeit
erreicht.
0x8C
Drehrichtung, ist nur gültig wenn nicht
StandStill auf 1 ist.
0:
Der Antrieb bewegt sich in negative
Richtung.
1:
Der Antrieb bewegt sich in positive
Richtung.
Beschreibung
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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