Ready
Stop_N_ACK
Start_ACK
Command_Ack
Error_
Freq_Range_Sel
Acc_Range_Sel
PreCalc
Error_Quit
X
On_Target
Busy
StandStill
On_Speed
Direction
Reference_OK
PreCalc_ACK
Error
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Command_Ack
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Ablauf in der Betriebsart gestartet.
0: Wenn die Anforderung Start zurückgenommen wurde, wird auch das Bit auf 0
gesetzt.
1:
Die Funktion der steigenden Flanke ist abhängig von der angewählten Betriebsart:
Fahrprogramm
Bestätigung Anwahl der Betriebsart
0:
Ruhezustand ist angewählt
2:
Betriebsart Fahrprogramm aktiv.
Mit der nächsten steigenden Flanke von Start wird das aktive Fahrprogramm mit
dem ersten Kommando gestartet.
Bit 7
Bit 6
Bit 5
PreCalc
Quit
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Reserviert
Bit 7
Bit 6
Bit 5
Error
PreCalc_
Referenc
ACK
e_OK
Ziel erreicht.
Die Bedeutung dieses Bits hängt von der Betriebsart ab, die angewählt ist.
0: Eine neue Betriebsart wird angewählt, oder eine neue Position wird angefahren.
1: Die vorgegebene Zielposition innerhalb des Zielfensters TargetWindowPosition
wurde erreicht.
Fahrauftrag wird ausgeführt und der Sollwert ist noch nicht erreicht.
Die angewählte Betriebsart ist aktiv und ein Auftrag wurde gestartet,
der Antrieb dreht bzw. die Frequenzausgabe ist ungleich 0.
0: Kein Fahrauftrag in Bearbeitung oder Sollwert ist erreicht.
Das aktuelle Fahrprogramm wird ausgeführt.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Fahrgeschwindigkeit erreicht.
Im Maxilboxbetrieb und beim Fahrprogramm wird On_Speed durch Einzelbefehle
gesetzt.
0: Der Antrieb hat seine Sollgeschwindigkeit nicht erreicht.
1:
Der Antrieb hat seine Sollgeschwindigkeit erreicht.
Die vorgegebene Geschwindigkeit aus dem Prozessabbild wurde erreicht.
Die Toleranz liegt innerhalb des Zielfensters TargetWindowSpeed.
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Siehe Kapietel 3.7.2, Controlbyte, Statusbyte
Statusbyte S1
Bit 4
Bit 3
Das Fahrprogramm wurde gestartet.
Controlbyte C2
Bit 4
Bit 3
X
X
Acc_Range_Sel
Statusbyte S2
Bit 4
Bit 3
Direction
On_
Speed
750-672 [Steppercontroller]
Bit 2
Bit 1
Start_
Stop_N_
ACK
ACK
Bit 2
Bit 1
Freq_Range_Sel
Bit 2
Bit 1
StandStill
Busy
• 113
Bit 0
Ready
Bit 0
Bit 0
On_
Target