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190 • Anhang
Kommandos für Fahrbetrieb
4.3 Kommandos für Fahrbetrieb
4.3.1 Übersicht Kommandos für Fahrbetrieb
Funktion
Sollwertbefehle
MOVE
MOVE_IMMEDIATE
MOVE_TABLE
MOVE_TABLE_
IMMEDIATE
MOVE_REL
MOVE_TABLE_REL
SPEED
SPEED_IMMEDIATE
STOP_FAST
STOP_NO_RAMP
TORQ
TORQ_IMM
START_REFERENCING
SET_ACC_MODE
SET_ACC
SET_ACC_PARAM_UP
SET_ACC_PARAM_
DOWN
SET_VELOCITY
Opcode Bedeutung
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x02
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x03
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x04
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x05
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x06
einen Positioniervorgang.
Die MOVE-Befehle starten jeweils
0x08
einen Positioniervorgang.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x10
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x11
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x18
auf eine Geschwindigkeit.
Die SPEED-Befehle fahren den Antrieb
0x19
auf eine Geschwindigkeit.
Die TORQ-Befehle starten jeweils eine
0x1C
Stromvorgabe (gilt nur für 750-673)
Die TORQ-Befehle starten jeweils eine
0x1D
Stromvorgabe (gilt nur für 750-673)
0x20
Startet eine Referenzfahrt.
Setzt Beschleunigungs- und
0x21
Verzögerungsart
Setzt Beschleunigung und/oder
0x22
Verzögerung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang
Setze Parameter Acc_ParamUp für
0x23
Beschleunigung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang.
Setze Parameter Acc_ParamDown für
0x24
Verzögerung, gültig ab dem nächsten
Positioniervorgang.
Setze Positioniergeschwindigkeit, gültig
0x25
ab dem nächsten Positioniervorgang
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WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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