WAGO 750-672 Handbuch Seite 297

Konfigurations- Adresse
variable
Dez
SpeedMeasureTi 432
meoutA
SpeedMeasureTi 436
meV
SpeedMeasureTi 440
meoutV
Controller_v_Kp 444
Controller_v_ITi 448
Controller_s_Kp 452
Controller_s_ITi 456
Controller_s_Td 460
Controller_s_Tdd 464
i
Reserved_468 468
TargetWindowSp 470
eed
TargetWindowPo 472
sition
Reserved_476 476
Speed_Filter 480
TrackingError_R 482
ange_Speed
TrackingError_R 484
ange_Position
TrackingError_D 488
elay
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Daten- Default-
typ wert
Hex
0x1B0 UINT32 100
0x1B4 UINT32 3
0x1B8 UINT32 0
0x1BC UINT32 32000
0x1C0 UINT32 16000
0x1C4 UINT32 2000
0x1C8 UINT32 0
0x1CC UINT32 0
0x1D0 UINT32 0
0x1D4 UINT16 0
0x1D6 UINT16 2
0x1D8 UINT32 0
0x1DC UINT32 0
0x1E0 UINT16 16384
0x1E2 UINT16 100
0x1E4 UINT32 100
0x1E8 UINT32 100
Konfigurationsvariablen
Bereich Beschreibung
0 ... 65535 Parameter hat keine Bedeutung
0 ... 65535 Parameter hat keine Bedeutung
0 ... 65535 Parameter hat keine Bedeutung
0 ... Parameter hat keine Bedeutung
0x7fffffff
0 ... Parameter hat keine Bedeutung
0x7fffffff
0 ... Parameter hat keine Bedeutung
0x7fffffff
0 ... Parameter hat keine Bedeutung
0x7fffffff
0 ... Parameter hat keine Bedeutung
16777215
0 ... 0xFFFF Parameter hat keine Bedeutung
0 ... 65535 Reserviert
0 ... 0x7fff Zielfenster für
Geschwindigkeitsregelung.
Wenn im geschwindigkeitsgeregelten
Betrieb nach Ablauf der
Beschleunigungsrampe die
Endgeschwindigkeit sich um weniger als
das parametrierte Zielfenster von der
Zielgeschwindigkeit unterscheidet, wird
das Bit On_Target gesetzt.
0 ... Zielfenster für Positionsregelung.
0xffffffff Wenn im positionsgeregelten Betrieb
nach Ablauf des Bewegungsprofils die
Position sich um weniger als das
parametrierte Zielfenster von der
Zielposition unterscheidet, wird das Bit
On_Target und die damit verlinkten Bits
gesetzt.
0 ... Reserviert
16777215
0 ... 0xFFFF Parameter hat keine Bedeutung
0 ... 0x7FFF Parameter hat keine Bedeutung
0 ... Parameter hat keine Bedeutung
0xffffffff
0 ... Parameter hat keine Bedeutung
0xffffffff
• 297
Anhang