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4.3.4.1.13
START_REFERENCING (0x20)
Diese Funktion existiert beim Stepperservo 750-673.
Startet eine Referenzfahrt. Mit dem Befehl werden die Bits On_Target und
Reference_OK sofort gelöscht. Nach Erreichen des Referenzpunktes wird
Reference_OK gesetzt. Das Bit On_Target wird nicht gesetzt. Während der
Referenzfahrt ist das Bit Busy gesetzt.
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
BAM
EMR
EMF
EMS
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x20
Reserviert
Reserviert
EMS EMF
Reserviert
Anwahl der Motorausrichtung
0:
Normale Referenzfahrt
1:
Reserviert
10: Motorausrichtung gefolgt von Referenzfahrt
11: Nur Motorausrichtung
Wenn Bit 0 ... 1 nicht 0, wird mit Bit 2 ... 7 die Motorausrichtung
parametriert.
0:
Motorausrichtung, der Motor macht eine Bewegung bis zu ±1
Vollschritt.
1:
Motorausrichtung basierend auf gespeichertem Messwert und Z-
Impuls. Dazu macht der Motor eine Bewegung bis zu ±360°.
10: Reserviert
11: Reserviert
0:
Automatik: Motorausrichtung nur wenn noch nicht erfolgt.
1:
Motorausrichtung immer
0:
Der Messwert wird nach einer Motorausrichtung nicht gespeichert
(normaler Betrieb).
1:
Der Messwert wird nach einer Motorausrichtung gespeichert
(sollte nur während der Inbetriebnahme erfolgen).
Kommandos für Fahrbetrieb
3
2
1
0
2
2
2
2
-
EMR
BAM
DIR STD SWT
• 211
Anhang
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