Inhaltsverzeichnis
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Funktion
SET_VELOCITY_
TARGET
SET_ACTUALPOSITON
SET_ACTUALPOSITION_
ZERO
SET_CURRENT
Arithmetikbefehle
VAR_SET
VAR_INC
VAR_DEC
VAR_ADD
VAR_SUB
VAR_MUL
VAR_COPY
VAR_DIV
WAIT_TIME
WAIT_TEST_BIT
Hilfsbefehle
WR_BIT
NOP
PROG_STOP
PROG_END
GOTO
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Kommandos für Fahrbetrieb
Opcode Bedeutung
Geschwindigkeit in der Zielposition.
Gültig nur für den nächsten
0x2B
Positioniervorgang, wird nach dem
nächsten Positioniervorgang selbsttätig
wieder zu Null gesetzt
Die aktuelle Position wird auf den
0x2E
übergebenen Wert gesetzt
Die aktuelle Position wird auf Null
0x2F
gesetzt
Setzt den Motorstrom für
0x39
Fahrbewegung
Setzt eine der Variablen
0x50
FILT1 ... FILT8 auf den angegebenen
Wert
Addiert den angegebenen Wert zu einer
0x51
der Variablen FILT1 ... FILT8
Subtrahiert den angegebenen Wert von
0x52
einer der Variablen FILT1 ... FILT8
Addiert zwei Variablen und schreibt das
0x53
Ergebnis in eine dritte Variable
Subtrahiert zwei Variablen und schreibt
0x54
das Ergebnis in eine dritte Variable
Multipliziert eine Variable mit einer
0x55
anderen und schreibt das Ergebnis in
eine dritte Variable
Kopiert eine Variable in eine andere
0x56
Variable
Dividiert eine Variable durch eine
0x57
andere und schreibt das Ergebnis in eine
dritte Variable
Wartet eine Zeit vor der Bearbeitung
0x70
des nächsten Befehls
Wartet vor der Bearbeitung des
0x71
nächsten Befehls bis das angegebene Bit
den Zustand 0 oder 1 hat
0x78
Setzt ein Bit auf 0 oder 1
0xF0
Keine Funktion
0xF1
Beendet die Tabellenbearbeitung
0x00
oder
Ende der Tabelle
0xFF
Setzt die Tabellenbearbeitung beim
0xF5
adressierten Eintrag fort.
• 191
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