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200 • Anhang
Kommandos für Fahrbetrieb
4.3.4.1.2 MOVE_IMMEDIATE (0x03)
Startet einen Positioniervorgang. Mit dem Befehl wird das Bit „On_Target"
sofort gelöscht und nach Erreichen der Zielposition gesetzt. Der Befehl bricht
einen evtl. laufenden Positioniervorgang ab und startet einen neuen
Positioniervorgang sofort. Für Positionierbefehle werden die mit SET_ACC
(0x22) und SET_VELOCITY (0x25) vorgegebene Beschleunigung und
Geschwindigkeit verwendet.
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x03
Position (LSB)
Position
Position (MSB)
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
0x03
Reserviert
Reserviert
Reserviert
3
2
1
0
2
2
2
2
-
3
2
1
0
2
2
2
2
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
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