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4.3.4.1.3 MOVE_TABLE (0x04)
Startet einen Positioniervorgang. Mit dem Befehl wird das Bit „On_Target"
sofort gelöscht und nach Erreichen der Zielposition gesetzt. Der Befehl wird
nur akzeptiert, wenn der letzte Positioniervorgang beendet ist und das Bit
„On_Target" gesetzt ist. Der Befehl liest die Zielposition aus der angegebenen
Stelle in einer separaten Positionstabelle. Für Positionierbefehle werden die
mit SET_ACC (0x22) und SET_VELOCITY (0x25) vorgegebene
Beschleunigung und Geschwindigkeit verwendet.
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
SRC
Byte
MB0
MB1
MB2
MB3
MB4
MB5
WAGO-I/O-SYSTEM 750
Busklemmen
Anfrage
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
0x04
Nr. des Tabelleneintrags mit der Zielposition
Reserviert
Reserviert
0:
Es wird aus der Positionstabelle gelesen.
1:
Es wird aus den Variablen FILT1 ... FILT8 gelesen.
Antwort
7
6
5
4
2
2
2
2
0x40
T
Return Code
0x04
Reserviert
Reserviert
Reserviert
Kommandos für Fahrbetrieb
3
2
1
0
2
2
2
2
-
SRC
3
2
1
0
2
2
2
2
• 201
Anhang
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