Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch Seite 64

Einstellen der Grundposition (Nullpunkt)
Betätigen Sie die [RPL]-Taste, um zur Funktion AXIS zu gelangen.
Abb. 3-16: Display-Darstellung
Wählen Sie die Achse, für die die Einstellung der Grundposition vorgenommen werden soll.
Die Grundposition für die fünfte Achse (Handgelenkneigungsachse) ist bereits durchgeführt.
Setzen Sie deshalb die fünfte Achse auf „0" und alle anderen Achsen auf „1". Betätigen Sie
anschließend die [INP/EXE]-Taste.
Der 5-achsige Roboter besitzt keine vierte Achse (Unterarmdrehachse). Setzen Sie den Wert
auf „0".
Es erscheint eine Bestätigungsabfrage.
Geben Sie zur Bestätigung eine „1" ein. Die Grundposition wird nun gesetzt.
Schalten Sie anschließend die Servo-Spannungsversorgung wieder ein.
Vermerken Sie die Grundposition auf dem Aufkleber im Batteriefach (siehe Abschnitt 3.2.4).
3 – 18
<ORIGIN>12345678
1
BRAKE (00000 00)
AXIS (11101100)
ORIGIN : NOT DEF
<ORIGIN>12345678
BRAKE (00000100)
AXIS ( 1100100) 1
ORIGIN : NOT DEF
5-Achser
Inbetriebnahme
<ORIGIN>12345678
BRAKE (00000 00) 1
AXIS (11111100)
ORIGIN : NOT DEF
<ORIGIN>12345678
BRAKE (00000100)
AXIS ( 1110100)
1
ORIGIN : NOT DEF
6-Achser
MITSUBISHI ELECTRIC