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Technische Daten
Grundlagen zu den technischen Daten
6.7
Im folgenden Abschnitt werden die Grundlagen zu den technischen Daten und zum Garan-
tiebereich beschrieben. Die Angaben in diesem Abschnitt sind für die Auswahl von Roboter
und Greifwerkzeug von größerer Bedeutung. Die Kenntnis dieser Information erleichtert die
reibungslose Einführung des Robotersystems und verhindert das Auftreten von Problemen.
6.7.1
Definition
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit wird durch die Verteilung der Ursprungspositionswerte im XYZ-Ko-
ordinatensystem bestimmt. Der Roboter fährt diesen Punkt unter den gleichen Umgebungs-
bedingungen wiederholt im Schnellgang an.
Der Ursprungspunkt liegt im Schnittpunkt zwischen der P-Achse und der Fläche des Hand-
flansches.
Bezeichnung
Wiederholgenauigkeit
Tab. 6-7: Nennwerte für Wiederholgenauigkeit
Abb. 6-3: Wiederholbarkeit
HINWEIS
Alle Angaben gelten nur bei konstanten Werten für Last, Geschwindigkeit, Temperatur und
Positionierweg.
MOVEMASTER RV-EN
Nennwert
Nennbedingungen
Die Wiederholgenauigkeit (+/-) entspricht der Hälfte der
X, Y, Z: +/−0,03 mm
Differenz zwischen Maximal- und Minimalwert in der Ver-
teilung der Positionswerte.
Positionsverteilung bei
Wiederholung (X, Y, Z)
Wiederholbarkeit
Positioniergenauigkeit
Grundlagen zu den technischen Daten
Meßbedingungen:
Last
Nennlast im Lastnullpunkt
Positionierwiederholung
10 mal mit 20 % Nenngeschwindigkeit,
10 mal mit 100 % Nenngeschwindigkeit
Meßgerät
kontaktlose Positionserfassung
R000538C
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