Abgleich des Robotersystems
Schritt 2: Teaching Box einschalten
Schalten Sie den [ENBL/DISABLE]-Schalter in die Stellung „ENBL".
Auf dem Display erscheint das Hauptmenü.
Menüauswahlbildschirm
<MENU>
1.TEACH
3.FILE
5.MAINT. 6.SET
Abb. 3-2: Teaching Box einschalten
E
ACHTUNG:
Um alleinige Kontrolle über das Robotersystem zu erlangen, sollten Sie den
[ENBL/DISABLE]-Schalter in die Stellung „ENBL" stellen. In diesem Zustand kann
niemand an dem Steuergerät Steuerfunktionen ausführen. Alle NOT-HALT-Schaltein-
heiten und STOP-Schalter des Systems sind aus Sicherheitsgründen immer aktiv.
Um aus einem Untermenüpunkt wieder in das Hauptmenü zu wechseln, müssen Sie die
SPD-Taste betätigen oder den [ENBL/DISABLE]-Schalter auf „DISABLE" und danach wieder
auf „ENBL" schalten.
3 – 4
2.RUN
4.MONI.
Inbetriebnahme
P8TB-TE
Ebene 18
MITSUBISHI ELECTRIC
R000468E