Technische Daten; Roboterarm - Mitsubishi Electric MOVEMASTER RV-E5NJM Technisches Handbuch

Technische Daten

6 Technische Daten

Roboterarm

6.1
Merkmal/Funktion
Ausführung
Montage
Konstruktion
Freiheitsgrade
Antriebssystem
Positionserkennung
Armlänge
Bewegungs-
bereich
Bewegungs-
geschwindig-
keit
Resultierende Maximal-
geschwindigkeit
Hebekraft
Wiederholgenauigkeit bei der
Positionierung
Tab. 6-1: Übersicht der Technischen Daten des Roboterarms (1)
MOVEMASTER RV-EN
Maß-
einheit
RV-E5NJM
spritzwasser-
geschützt
Deckenmontage möglich
AC-Servo (W-, S-Achse: 400 W, E-Achse: 200 W, T-, P-, R-Achse: 100 W)
Schulter-
versatz
Oberarm
Unterarm
mm
Ellbogen-
versatz
Länge des
Handgelenks
Körper (W)
Schulter (S)
Ellbogen (E)
(−130–+140)
Grad
Unterarm (T)
Handgelenk-
neigung (P)
Handgelenk-
drehung (R)
Körper (W)
Schulter (S)
Ellbogen (E)
Grad/s
Unterarm (T)
Handgelenk-
neigung (P)
Handgelenk-
drehung (R)
mm/s
Nennwert kg
Maximalwert
mm
RV-E4NM RV-E4NC-SB RV-E4NC-SA
spritzwasser- Reinraum
geschützt RK 100
Boden-, Wand- oder
Vertikal-Knickarm
5 6
alle Achsen mit Bremse
Absolut-Encoder
250
280
20
90
320(−160–+160)
230(−90–+140)
270
—
240(−120–+120)
400(−200–+200)
270
270
—
5700
4
5
±0,03
Roboterarm
Daten
RV-E3NLM
Reinraum spritzwasser-
RK 10 geschützt
Boden-,
Wand- oder
Bodenmontage
Deckenmon-
tage möglich
6 6 6 (Langarm)
100
250
135
100
154(−15–+169)
320(−160–+160)
216
270
270
432
5800
3
4
350
370
90
180
216
6000
2
3
±0,04
6 – 1