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Wartung
Nr.
Schmierpunkt
Mittelteil, Untersetzungsgetriebe
Schultergelenk,
Untersetzungsgetriebe
Ellbogengelenk,
Untersetzungsgetriebe
Unterarmdrehgelenk,
Untersetzungsgetriebe
Handneigungsgelenk,
Untersetzungsgetriebe
Handdrehungsgelenk,
Untersetzungsgetriebe
Tab. 5-7: Schmierungsplan
HINWEISE
Das Schmierinterval bezieht sich auf den Betrieb mit maximaler Geschwindigkeit. Bei
mittlerer oder langsamer Arbeitsgeschwindigkeit verlängert sich das Schmierinterval ent-
sprechend (Vorgabe: 8 h x 20 [Tage] x 12 [Monate] = 2000 h).
Das Schmierinterval ist auch von den Betriebsbedingungen abhängig.
Die Nummern in der Tabelle entsprechen den Schmierpunkten in Abbildung 5-7.
Vorgehensweise bei der Schmierung
Fahren Sie den Roboterarm nach unten, wie in Abbildung 5-7 gezeigt.
Entfernen Sie die Gehäuseabdeckungen (siehe Abschnitt 5.3.2).
Entfernen Sie die Entlüftungsschraube.
Pressen Sie das Schmierfett mit einer Schmierfettpumpe in die entsprechenden Nippel
(Schmierfett siehe Tabelle 5-7).
Setzen Sie die Entlüftungschraube wieder ein.
Montieren Sie nach dem Abschmieren wieder die Gehäuseabdeckungen.
MOVEMASTER RV-EN
Inspektions- und Wartungsarbeiten
Anschlußtyp
Schmierung/Menge
Nippel WB-610 Schmierfett SK-1A 17 g
Nippel WB-610 Schmierfett SK-1A 17 g
Nippel WB-610 Schmierfett SK-1A 17 g
Nippel WB-610 Schmierfett SK-1A 6,2 g
Nippel WB-610 Schmierfett SK-1A 1,6 g
Nippel WB-610 Schmierfett SK-1A 3,5 g
Schmier-
Abdeckung
Intervall
entfernen
2000 h
Schulterab-
deckung (B)
2000 h
2000 h
2000 h
2000 h
2000 h
Handgelenk-
deckel (S)
5 – 15
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