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Systemkonfiguration
Nr.
Bezeichnung
[ENBL/DISABLE]-Schalter
[EMG.STOP]-Schalter
LCD-Anzeige
[TOOL]-Taste
[JOINT]-Taste
[XYZ]-Taste
[SPD]-Taste
[STOP]-Taste
[STEP/MOVE]-Taste
[+/FORWD]-Taste
[-/BACKWD]-Taste
[COND]-Taste
[ALARM/RESET]-Taste
12 Tasten für Jog-Betrieb:
[-X/-W] . . . [+C/+R]
[ADD/↑]-Taste
[RPL/↓]-Taste
[DEL/←]-Taste
[HAND/→]-Taste
[INP/EXE]-Taste
[POS/CHAR]-Taste
Totmannschalter auf der
Rückseite der Teaching Box
Kontrasteinstellung
Tab. 1-6: Übersicht der Bedienelemente der Teaching Box
HINWEIS
In der Bedienungs-/Programmieranleitung, Kapitel 2, werden alle Tastenfunktionen aus-
führlich beschrieben.
1 – 10
Funktion
Freigabe der Steuerung über die Teaching Box
Bringen Sie den Schalter in die Stellung „ENBL", um die Steuerung über die
Teaching Box zu übernehmen.
Wenn die Teaching Box aktiv ist, kann weder über das Bedienfeld des
Steuergerätes noch von extern in die Steuerung eingegriffen werden.
NOT-HALT-Drucktaster mit Verriegelungsfunktion
Wenn Sie den Taster drücken, hält der Roboter in jedem Fall sofort an. Durch
Drehen des Schalters im Uhrzeigersinn wird der Taster wieder entriegelt.
Die LCD-Anzeige verfügt über 4 Zeilen zu 16 Zeichen.
Hier wird der Programm- oder Roboterzustand angezeigt.
Auswahl des Werkzeug-Jog-Betriebs
Auswahl des Gelenk-Jog-Betriebs
Auswahl des XYZ-Jog-Betriebs
Einstellen der Geschwindigkeit für Jog-Betrieb, Schrittbetrieb und
Rücksprung ins Hauptmenü
Unterbrechung des laufenden Programms und Abbremsen des Roboters
Die Funktion ist die gleiche wie die [STOP]-Taste auf dem Bedienfeld des
Steuergerätes. Die Tastenfunktion ist unabhängig von der Stellung des
[ENABLE/DISABLE]-Schalters immer verfügbar.
Ausführen von Anweisungsschritten in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste
Ausführen von Vorwärtsschritten in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste
Ausführen von Rückwärtsschritten in Verbindung mit der [INP/EXE]-Taste
Auswahl von Interpolationsmodus, Geschwindigkeit und Timer
Rücksetzen eines Programms im Halte- oder Alarmstatus
Funktionstasten für Jog-Betrieb
Im Gelenk-Jog-Betrieb können alle Gelenke einzeln bewegt werden. Im XYZ-
Jog-Betrieb kann der Roboterarm an jeder der Koordinatenachsen entlang
bewegt werden.
Mit den Tasten erfolgt auch die Eingabe von Menüauswahlnummern oder
Schrittnummern.
Zur Eingabe von Positionen und Bedingungen für Schrittdaten oder Cursor
nach oben bewegen
Zur Änderung von Positionen und Bedingungen oder Cursor nach unten
bewegen
Zum Löschen von Positionen und Bedingungen oder Cursor nach links
bewegen
In Verbindung mit der [+C/+R]- oder [-C/-R]-Taste zum Bewegen der ersten
Greifhand oder um den Cursor nach rechts zu bewegen
Zur Dateneingabe oder Schrittweiterschaltung
Zum Wechsel der Editieranzeige oder der Wahl zwischen Zahlen und
Buchstaben
Der Totmannschalter muß für das Einschalten des Servoantriebes bei
eingeschalteter Teaching Box betätigt sein.
Zur Helligkeitseinstellung der LCD-Anzeige
Systemübersicht
MITSUBISHI ELECTRIC
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