Inhaltsverzeichnis
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Anschluß und Referenzdaten
Bezeich-
Parameter
nung
Beschleunigungs-
ADL
und Abbremszet
Zeitkonstante für
TSR
Steuerung
Positionier-
PWI
genauigkeit
Einstellungen für
GCD
Handsteuerung
benutzerdefinierter
UOG
Nullpunkt
Bewegungsreihen-
UNG
folge für Nullpunkt-
fahrt
Handwinkel (R)
RCD
Koordinatenauswahl
Kontakttyp für
INB
externen STOPP-
Taster auswählen
Einstellungen für
parallele Eingabe-
daten
IN1
IN2
IN3
Einstellungen für
parallele Ausgabe-
daten
OT1
OT2
OT3
Starten mit Einle-
PST
sen eines
Programms
Tab. 4-57: Übersicht der Parameter (2)
MOVEMASTER RV-EN
Eingabetyp
Bemerkung
Dezimalzahl
Legt die Beschleunigungs- und Abbrems-
zeit fest. (Beschleunigungszeit, Abbrems-
zeit) Einheit: s
Dezimalzahl
Legt die Zeitkonstante für die Steuerung
fest. Einheit: ms
Dezimalzahl 1
Legt die Genauigkeit für die Positionierung
(Ganzzahl 1)
fest. Einheit: Impulse
Ganzzahl
Legt den Initialisierungswert für den Hand-
greiferzustand fest, welcher nach Einschal-
ten der Versorgungsspannung eingenom-
men werden soll.
1. Hand: vorwärts/rückwärts,
Initialisierungsbedingungen,
2. Hand: vorwärts/rückwärts,
Initialisierungsbedingungen,
3. Hand: vorwärts/rückwärts,
Initialisierungsbedingungen,
vorwärts/rückwärts = 0: vorwärts,
Initialisierungszustand: 0 – 3
Dezimalzahl
Legt den benutzerdefinierten Nullpunkt
fest.
(W, S, E, T, P , R)
Dezimalzahl
Legt die Bewegungsreihenfolge für die
Nullpunktfahrt fest.
Ganzzahl
Legt die Steuerung und Anzeige des
Handwinkels für die allgemeine Winkel-
oder Gelenkwinkelmethode fest.
0: allgemeine Winkelmethode,
1: Gelenkwinkelmethode
Ganzzahl
Definiert den Stopp-Eingang als Öffner
oder Schließer
Legt die Einstellungen für externe
Eingabedaten fest.
Zeichen 20
Legt die Einstellungen für die 1. E-/A-
Schnittstelle fest.
Zeichen 20
Legt die Einstellungen für die 2. E-/A-
Schnittstelle fest.
Zeichen 20
Legt die Einstellungen für die 3. E-/A-
Schnittstelle fest.
Legt die Einstellungen für externe
Ausgabedaten fest.
Zeichen 16
Legt die Einstellungen für die 1. E-/A-
Schnittstelle fest.
Zeichen 16
Legt die Einstellungen für die 2. E-/A-
Schnittstelle fest.
Zeichen 16
Legt die Einstellungen für die 3. E-/A-
Schnittstelle fest.
Ganzzahl
Der Roboter startet ein bestimmtes
Programm über numerischen Eingabewert
0: aktuelles Programm fortsetzen
1: vorgegebenes Programm starten
Programmierbefehle und Parameter
Werkseitige
Standardwerte
0.2, 0.2
20.0
10 000
0, 1, 0, 1, 0, 1
1: rückwärts
−160.0, −45.00,
0.0, 0.0, −120.0,
−200.0
2, 1, 1, 1, 2, 2
0
0
PI0, , , , PI1, , , ,
, , , ,
,STA, STP , RST
, , , , , , , , , , , ,
, RUN, WAI, ERR
0
Gültigkeit für
numerische
Werte
siehe
Anmerkung
, , , ,
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