Ölwechsel, Getriebe Achse 5-6, Id - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 5-6, ID
Sitz der Ölstopfen, Getriebe Achse 5-6
Die Ölstopfen für das Getriebe von Achse 5-6 sitzen in der Handgelenkeinheit
(siehe nachfolgende Abbildung).
xx0700000030
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Schmieröl
Ölauffangbehälter
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere Werkzeuge und Proze-
duren erforderlich.
Ablassen von Öl, Getriebe Achse 5-6
Gehen Sie wie folgt vor, um das Öl aus dem Getriebe von Achse 5-6 abzulassen.
1
3HAC026660-003 Revision: L
Ölstopfen, Ablassen und Einfüllen
Ölstopfen, Ablass-Ventilationsstopfen
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
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3.4.3 Ölwechsel, Getriebe Achse 5-6, ID
Hinweis
Informationen zum Öl finden Sie in Technical
reference manual - Lubrication in gearboxes.
Siehe Öltyp und -menge in den Getrieben auf
Seite 133.
Der Behälter muss so groß sein, dass er das
gesamte Öl aufnehmen kann.
Der Inhalt wird im Abschnitt
zeuge auf Seite 305 beschrieben.
Verweise auf diese Prozeduren finden Sie in
den nachfolgenden schrittweisen Anleitun-
gen.
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
3 Wartung
Standardwerk-
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