ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 244

4 Reparatur
4.6.4 Austauschen von Motor Achse 3, IRB 1600 ID
Fortsetzung
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Aktion
Nehmen Sie die Abdeckung
des Oberarmgehäuses ab.
Trennen Sie die Motoranschlüs-
se R3.MP3 und R3.FB3.
GEFAHR
Sichern Sie das Gewicht des
Oberarms ordnungsgemäß,
bevor Sie die Bremsen für Mo-
tor, Achse 3, lösen.
Mit dem Lösen der Haltebrem-
sen des Motors wird der Ober-
arm beweglich, so dass er
herunterfällt!
Entfernen Sie den Motor, Ach-
se 3, indem Sie die vier Befes-
tigungsschrauben und Unter-
legscheiben entfernen.
Heben Sie den Motor vorsich-
tig senkrecht nach oben her-
aus und achten Sie dabei dar-
auf, dass das Motorritzel nicht
beschädigt wird.
Nehmen Sie die Resolver-Ab-
deckung ab, um sie am neuen
Motor anzubringen.
Unterbrechen Sie die Bremslö-
sespannung.
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Hinweis
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite 242
Siehe Abbildung Sitz des Motors auf Seite 242
B
C
A
E
xx0700000050
A Innensechskantschraube
B O-Ring
C Motor Achse 3
D Resolver-Abdeckung
E O-Ring
3HAC026660-003 Revision: L
D