ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 267

Geräte
Antriebsriemen
Dichtung, Oberarmabde-
ckung
Dichtung, Anwenderan-
schlüsse
Haken
Dynamometer
Standardwerkzeugsatz
Eventuell sind andere
Werkzeuge und Prozedu-
ren erforderlich. Verweise
auf diese Prozeduren fin-
den Sie in den nachfolgen-
den schrittweisen Anleitun-
gen.
Schaltplan
Ausbau, Motor und Antriebsriemen, Achse 6
Nachstehend wird beschrieben, wie der Motor und Antriebsriemen von Achse 6
ausgebaut wird.
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3HAC026660-003 Revision: L
4.6.9 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6
Ersatzteilnr.
3HAC6779-1
3HAC022049-001
3HAC022050-001
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Entfernen Sie die die Abdeckung vom Oberarmgehäu-
se.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
Entfernen Sie die komplette Distanzkonsole zusammen
mit den Kabelhaltern und dem Kontaktfeld.
Entfernen Sie die Motorkabel für den Motor, Achse 6;
R3.MP6 und R3.FB6.
Entfernen Sie den Motor, Achse 6, indem Sie die drei
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben entfer-
nen.
Entfernen Sie den Antriebsriemen.
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Art.-Nr. Hinweis
Bei Beschädigung
austauschen.
Bei Beschädigung
austauschen.
3HAC024045-001
- Kapazität: 100 N
Der Inhalt wird im Ab-
schnitt
zeuge auf Seite 305
schrieben.
Diese Prozeduren um-
fassen Verweise auf
die erforderlichen
Werkzeuge.
Siehe Kapitel
plan auf Seite 311
Hinweis
Siehe Abbildung
tors auf Seite
Siehe Abbildung
tors auf Seite
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Standardwerk-
be-
Schalt-
Sitz des Mo-
266.
Sitz des Mo-
266.
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