Ausrichten Und Befestigen Des Roboters - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters

Allgemeines
In diesem Abschnitt wird erläutert, wie der Roboter horizontal am Aufstellungsort
ausgerichtet und befestigt werden muss.
Bohrplan, Sockel
Nachfolgende Abbildung zeigt den Bohrplan und die Abmessungen des
Robotersockels.
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A
3HAC026660-003 Revision: L
Mittelpunkt der Achse 1
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2 Installation und Inbetriebnahme
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