ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 114

2 Installation und Inbetriebnahme
2.4.5 Installation des Positionsschalters, Achse 1
Fortsetzung
Erforderliche Ausrüstung
Geräte
Positionsschalter Achse 1
Technisches Referenzhand-
buch - Systemparameter
Installation, Positionsschalter Achse 1
Nachstehend wird beschrieben, wie der Positionsschalter am Roboter angebracht
wird.
1
2
3
4
5
6
Fortsetzung auf nächster Seite
114
Art.-Nr.
3HAC023973-001
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
• Stromversorgung
• pneumatische Druckversorgung
• Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Ar-
beitsbereichs des Roboters.
Bringen Sie die beiden Halterringe mit
den sechs Befestigungsschrauben unter
dem Rahmen an.
Schneiden Sie die Nocken nach der An-
leitung aus dem Positionsschalterset.
Montieren Sie die Nocken mit den Befes-
tigungsschrauben am Halterring.
Befestigen Sie den Positionsschalter mit
den beiden Befestigungsschrauben an
der Halterung.
Befestigen Sie die vollständige Halterung
mit den beiden Befestigungsschrauben
am Robotersockel.
© Copyright 2006-2014 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Enthält 3 Schalter.
Es sind alle Teile in der Lieferung enthal-
ten.
Eine Anleitung zum Schneiden der No-
cken ist im Set enthalten.
Artikelnummer siehe Abschnitt
zen auf Seite 10.
Hinweis
Siehe Abbildung Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite 113
6 Stück, M8 x 12
Siehe Abbildung Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite 113
M6 x 12.
2 Stück, M6 x 30.
Siehe Abbildung Position des Positions-
schalters, Achse 1 auf Seite 113
2 Stück, M6 x 8.
3HAC026660-003 Revision: L
Referen-