Entfernen Des Kompletten Oberarms (Id-Variante) - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4 Reparatur

4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante)

4.4.2 Entfernen des kompletten Oberarms (ID-Variante)
Sitz des kompletten Oberarms
Der komplette Oberarm gilt als Ersatzteil, einschließlich Handgelenk, Getrieben
und Motoren. Die folgende Abbildung zeigt den Sitz des Oberarms und die
Verbindung zum Unterarm.
xx0700000045
A
B
C
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Nach dem Austausch des Oberarms müssen die Roboterachsen 3-6 neu kalibriert
werden.
VK-Abdeckung
Zylinderschraube M10x40
Kabelbaum
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3HAC026660-003 Revision: L