Roboterverkabelung Und -Anschlusspunkte - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

2.5.2 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte

Einleitung
Schließen Sie den Roboter an die Steuerung an, nachdem beide im Fundament
verankert wurden. Die folgenden Listen geben an, welche Kabel für die jeweilige
Anwendung benutzt werden.
Kabelhauptkategorien
Sämtliche Kabel zwischen Roboter und Steuerungsschrank sind in folgende
Kategorien unterteilt:
Kabelkategorie
Roboterkabel
Positionsschalterkabel (Opti-
on)
Anwenderkabel (Option)
Kabel externe Achsen (Option)
Roboterkabel
Diese Kabel sind im Standardlieferumfang enthalten. Sie sind komplett vorgefertigt
und können direkt angeschlossen werden.
Kabelunterkategorie
Roboterkabel, Strom
Roboterkabel, Signale
3HAC026660-003 Revision: L
Beschreibung
Überträgt Antriebsleistung von
den Antriebseinheiten im Steu-
erschrank auf die Robotermoto-
ren.
Überträgt Resolverdaten von
der seriellen Messsystemplatine
und versorgt die serielle Mess-
systemplatine mit Strom.
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2 Installation und Inbetriebnahme
2.5.2 Roboterverkabelung und -anschlusspunkte
Beschreibung
Für die Stromversorgung der Robotermotoren sowie ihre
Steuerung und die Rückführung von der seriellen Messsys-
tembaugruppe
Siehe die Angaben in der Tabelle
Handhabt am Roboter die Versorgung und die Rückführung
aller Positionsschalter.
Siehe die Angaben in der Tabelle
Robotersockel zur Steuerung (Option) auf Seite
Für die Kommunikation mit Ausrüstung, die vom Anwender
am Roboter befestigt wurde, inkl. Niedrigspannungssignalen
und Hochspannungsstromversorgung und Schutzerde
Siehe das Produkthandbuch für die Steuerung, siehe Doku-
mentnummer unter Referenzen auf Seite
Siehe auch die Angaben in der Tabelle
(Option) auf Seite 120.
Für die Stromversorgung der Motoren der externen Achsen
sowie ihre Steuerung und die Rückführung vom Servosys-
tem
Siehe Anwendungshandbuch - Zusätzliche Achsen und
Standalone-Steuerung (M2004), Siehe Dokumentennummer
in Referenzen auf Seite 10.
Fortsetzung auf nächster Seite
Roboterkabel auf Seite
Positionsschalterkabel,
120.
10.
Anwenderkabel
Anschluss- Anschluss-
punkt, Schrank punkt, Robo-
ter
XS1 R1.MP
XS2 R1.SMB
119.
119