Austauschen Des Motors Und Des Antriebsriemens, Achse 6 - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

4 Reparatur

4.6.9 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6

4.6.9 Austauschen des Motors und des Antriebsriemens, Achse 6
Sitz des Motors
Der Motor und der Antriebsriemen, Achse 6 befindet sich im Oberarmgehäuse
(siehe Abbildung unten).
Eine detaillierte Abbildung des Motors und seiner Position finden Sie in der
Ersatzteilansicht Ersatzteile – Oberarm, Explosionszeichnung.
xx0400001281
A
B
C
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Erforderliche Ausrüstung
Geräte
AC-Drehstrommotor mit
Ritzel
Fortsetzung auf nächster Seite
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Motor Achse 6
Abdeckung, Oberarmgehäuse
Anschlussplatte
Signalkabel, Motor, Achse 6: R3.FB6
Stromkabel, Motor, Achse 6: R3.MP6
Befestigungsschrauben und Unterlegscheiben, Motor (3 Stück)
Distanzkonsole mit Kabelhalter und Kontaktfeld
Kabelbinder
Ersatzteilnr.
3HAC021800-003
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Art.-Nr. Hinweis
3HAC026660-003 Revision: L