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ABB IRB 1600 Typ A Handbuch Seite 76

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2 Installation und Inbetriebnahme
2.3.4 Ausrichten und Befestigen des Roboters
Fortsetzung
Abmessung, Montagefläche und Führungshülse
Die Abbildung zeigt die Abmessungen für die Montagefläche und die
Führungshülsen (falls verwendet).
xx0400001306
Befestigungsschrauben, Spezifikation
Befestigungsschrauben
Unterlegscheiben
Klasse
Anzugsdrehmoment
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76
3 pcs
M16 x 60 (Montage direkt am Stahlfundament), M16 x 70/80
(Montage am Fundament oder an der Grundplatte unter Ver-
wendung von Führungshülsen)
30 x 17 x 3
8.8 (bei Wand- oder Winkelmontage des Roboters: Klasse
12.9)
200 Nm
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3HAC026660-003 Revision: L

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