Achse - Epson SCARA G20-Serie Handbuch

7. 3. Achse

■ Die Motorstecker dürfen nicht abgezogen oder eingesteckt werden, solange
Spannung am Robotersystem anliegt. Das Einstecken oder Herausziehen der
Motorstecker bei anliegender Spannung ist extrem gefährlich und kann zu
schweren körperlichen Verletzungen führen, da sich der Manipulator unnormal
bewegen kann. Es kann auch zu einem elektrischen Schlag und / oder
Fehlfunktion des Robotersystems führen.
■ Um die Spannungsversorgung des Robotersystems zu unterbrechen, ziehen Sie
den Netzstecker aus der Steckdose. Schließen Sie das Netzanschlusskabel an
eine geeignete Netzsteckdose an. Schließen Sie es NICHT direkt an die
WARNUNG
Fabrik-Spannungsversorgung an.
■ Bevor Sie einen Auswechselvorgang durchführen, schalten Sie die Steuerung
und die damit zusammenhängende Ausrüstung AUS und trennen Sie dann den
Netzstecker von der Spannungsversorgung.
Austauscharbeiten bei eingeschalteter Spannung sind extrem gefährlich und
können zu einem elektrischen Schlag und / oder einer Fehlfunktion des
Robotersystems führen.
■ Passen Sie auf, dass die Motorwelle keine starken Erschütterungen erfährt,
wenn Sie die Motoren austauschen. Erschütterung kann die Lebensdauer der
Motoren und Encoder verkürzen und/oder sie beschädigen.
■ Bauen
VORSICHT
auseinandergebauter Motor und Encoder verursachen eine Positionsabweichung
und können nicht mehr verwendet werden.
Nachdem
Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden,
da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der
Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht.
Nach dem Austausch der Teile ist es daher notwendig, diese Ursprungspositionen
anzupassen.
Der Ausrichtungsprozess dieser zwei Ursprungspositionen wird „Kalibrierung" genannt.
Lesen Sie Wartung: 13. Kalibrierung, um die Kalibrierung durchzuführen.
G 1 0
Z -Rie m e n
B re m s e 3 . A c h s e
G10 / G20 Rev.4
Sie die Motoren
Teile (Motoren,
M o t o r 3 . A c h se
und Encoder niemals
Untersetzungsgetriebe,
G 2 0
Z-R ie m e n
B re m s e 3 . A c h s e
Wartung 7. 3. Achse
auseinander. Ein
Bremsen, Zahnriemen,
M o to r 3 . A ch s e
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