Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 208

Wartung 13. Kalibrierung
(6) Klicken Sie auf den <Ja>-Button, um den Encoder zurückzusetzen.
(7) Booten Sie die Steuerung neu.
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0-Pulse-Position der 2. Achse:
Position, in welcher der 1. und der 2. Arm auf einer Geraden liegen.
0 Pulse
0-Pulse-Position der 3. Achse:
Obere Grenzposition im Arbeitsbereich.
Obergrenze
: 0 Pulse
0-Pulse-Position der 4. Achse:
Position, in der die flache Seite der Z-Achse der Spitze des 2. Arms gegenübersteht.
0 Pulse
G10 / G20 Rev.4