Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 91

mechanische Stopper 2. Achse
2. Achse
Modell
Tischplatte / Decke / Wand
G10/G20-85*S / D
Tischplatte G10/G20-85*C / P
/ D Faltenbalg
G10/G20-85*SR / SW
/ DR / DW
Decke /
G10/G20-85*CR /CW
Wand / PR / PW / DR
Faltenbalg
/ DW Faltenbalg
Tischplatte
Decke / Wand
Die Faltenbälge für die G10/G20-***D*-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
+100 °
Einstellwinkel
+1820445
Pulse-Wert
-152.5 °
Einstellwinkel
Pulse-Wert
-2776178
Im Z-Bereich: -360 bis -390 mm, der Bereich ist durch den Kollisionsbereich von
HINWEIS
Manipulatorkörper und Arm begrenzt.
G10 / G20 Rev.3
m
Armlänge
A0
85
Z : 0 bis –360
85 Z : –360 bis
–390
85
85
65
65
+121 ° +122.5 °
+2202738 +2230045
-151 ° -122.5 °
-2748871 -2230045
Einrichten und Betrieb 5. Arbeitsbereich
n
o
p
m
+122,5 °
+121 °
+122,5 °
+100 °
+122,5 °
+100 °
+151 ° +152,5 °
+2748871 +2776178
-121 ° -100 °
-2202738 -1820445
n o
+152,5 ° -152,5 ° -122,5 °
+151 ° -151 ° -121 °
-152,5 ° -122,5 °
+152,5 °
+130 ° -130 ° -100 °
+152,5 ° -152,5 ° -122,5 °
-130 ° -100 °
+130 °
q
(°: Grad)
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