Austausch Des Motors Der 4. Achse: G20 - Epson SCARA G20-Serie Handbuch

Wartung 8. 4. Achse

8.1.2 Austausch des Motors der 4. Achse: G20

Am Motor der 3. Achse und der 4. Achse ist eine Bremse angebracht, um zu verhindern,
dass sich die Z-Achse aufgrund des Greifergewichtes absenkt, während sich die Steuerung
oder der Motor im AUS-Status befinden (MOTOR OFF).
Beachten Sie, dass die Bremse während des Austauschs nicht funktioniert
Bewegen Sie die Z-Achse vor dem Austausch bis an den Anschlag nach unten, indem Sie
den folgengen Anweisungen folgen.
Motor der 4.
(1) Schalten Sie die Steuerung EIN.
Achse
(2) Drücken sie die 3. Achse bis an den Anschlag nach unten, während Sie den
Ausbau: G20
(3) Schalten Sie die Steuerung aus.
(4) Entfernen Sie die obere und die untere Armabdeckung.
(5) Schneiden Sie den Kabelbinder durch, mit dem die Motorkabel am Motor der 4. Achse
(6) Trennen Sie die folgenden Stecker.
(7) Entfernen Sie den Motor der 4. Achse aus dem
(8) Entfernen Sie den Ring des Motors der 4. Achse.
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Bremsfreigabetaster betätigen. Stellen Sie sicher, dass Sie genug Raum lassen, sodass
der Greifer nicht mit Peripheriegeräten kollidieren kann.
Der Bremsfreigabetaster ist mit den Bremsen der 3. und der 4. Achse verbunden. Wenn
dieser Taster betätigt wird, werden gleichzeitig die Bremsen beider Achsen gelöst.
Seien Sie vorsichtig, da sich die Z-Achse während der Betätigung des
Bremsfreigabetasters aufgrund des Gewichts eines Greifers absenken bzw. drehen
kann.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 3. Abdeckungen.
befestigt sind.
Stecker X241, X41 (Halten Sie zum Entfernen den Rasthaken fest.)
Stecker X42, X64
Untersetzungsgetriebe.
Lösen Sie die
Untersetzungsgetriebe, die die Motorwelle der 4.
Achse sichern. Lösen Sie außerdem die Schrauben,
die den Motor der 4. Achse sichern.
In einem der Gewinde
Messingplättchen. Passen Sie auf, dass Sie diese
nicht verlieren.
Schrauben am
befindet sich ein
2-M4×10
Motor 4. Achse
Untersetzungs-
getriebe
M3×10
(Sicherung Z-Achse)
Ring
Plättchen
2-M3×8
Maden-
schraube
G10 / G20 Rev.4