Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 169

(8) Entfernen Sie den Z-Riemen von der Z-Zahn-
U-Riemen
(1) Halten Sie die Spindelbefestigungsplatte fest und
Einbau: G20
(2) Legen Sie den Z-Riemen um die Zahnriemenscheiben
(3) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
G10 / G20 Rev.4
riemenscheibe und entfernen Sie den U-Riemen.
Entfernen Sie die Schrauben, mit denen die
Spindelbefestigungsplatte montiert ist. Halten Sie die
Spindelbefestigungsplatte fest und ziehen Sie den
Z-Riemen nach oben von der Z-Zahnriemenscheibe
und entfernen Sie den U-Riemen.
legen Sie den
U2-Zahnriemenscheibe, so dass die Profile des
Riemens und der Zahnriemenscheibe vollständig
ineinander greifen.
Z1 und Z2, so dass die Profile des Riemens und der
Zahnriemenscheiben vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse zunächst
locker am 2. Arm, sodass sie von Hand bewegt
werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr gezogen
wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder zu fest
befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig gespannt
werden.
U-Riemen um
Wartung 8. 4. Achse
3-M5×15
Befestigungsplatte
die 3-M5×15
Befestigungsplatte
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
scheibe
Z1-Zahnriemen-
scheibe
4-M4×15
+ Unterleg-
scheibe
Motoreinheit
3. Achse
U-Riemen
U-Riemen
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