Anpassen Der Ursprungspositionen - Epson SCARA G20-Serie Handbuch

Wartung 2. Allgemeine Wartung

2.5 Anpassen der Ursprungspositionen

Nachdem
Kugelumlaufspindel usw.) ausgetauscht wurden, muss der Manipulator kalibriert werden,
da die in jedem Motor gespeicherte Ursprungsposition von der entsprechenden in der
Steuerung gespeicherten Ursprungsposition abweicht. Nach Austausch der Teile ist es
daher notwendig, diese Ursprungspositionen anzupassen.
Die Kalibriermethode unterscheidet sich in Abhängigkeit von der verwendeten Software.
Lesen Sie Wartung: 13. Kalibrierung und befolgen Sie die Schritte, welche die Software
betreffen, die Sie verwenden.
Für die Kalibrierung müssen die Pulse-Werte für eine bestimmte Position im Voraus
aufgezeichnet werden.
Bevor Sie die Teile austauschen, wählen Sie einfache Punkte-Daten (Pose) aus der
aufgelisteten Punktedatei, um die Genauigkeit zu überprüfen. Folgen Sie dann den
Schritten unten, um die Pulse-Werte anzuzeigen und Sie zu notieren.
EPSON
Führen Sie den folgenden Befehl im [Befehlseingabefenster] aus.
RC+
>PULSE
PULSE: [Joint #1 Pulse value] pls [Joint #2 Pulse value] pls [Joint #3 Pulse value]
pls [Joint #4 Pulse value] pls
98
Teile (Motoren, Untersetzungsgetriebe, Bremse, Zahnriemen,
G10 / G20 Rev.4