Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 197

(15) Installieren Sie den Greifer und schließen Sie die Kabel und Schläuche am Greifer an.
(16) Dieser Schritt gilt nur für das Reinraum- und das Protected-Modell (C / D mit
(17) Führen Sie die Kalibrierung für die 3. und 4. Achse durch.
G10 / G20 Rev.4
Faltenbalg-Option / P).
Installieren Sie den Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 9. Faltenbalg.
Nähere Informationen finden Sie im Kapitel Wartung: 13. Kalibrierung.
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
185