Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 195

Kugelumlauf-
(1) Legen Sie den Z-Riemen über die Z-Achse und
spindel
Einbau: G20
(2) Befestigen Sie die Befestigungsschrauben der
(3) Befestigen Sie die Schrauben der Befestigungsplatte
(4) Legen
(5) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(6) Legen
G10 / G20 Rev.4
bringen Sie die Kugelumlaufspindel am 2. Arm an.
Mutter der Kugelumlaufspindel auf der Unterseite
des 2. Arms.
Achten Sie darauf, dass der Zahnriemen nicht
zwischen Mutter und 2. Arm eingeklemmt wird.
locker am 2. Arm.
Nachdem Sie die Z-Achse mehrere Male auf und ab
bewegt haben, befestigen Sie die Befestigungsplatte
am 2. Arm.
Sie den
Zahnriemenscheiben Z1 und Z2, so dass die Profile
des Riemens und
vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die vier Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker
oder zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht
richtig gespannt werden.
Sie den
Zahnriemenscheiben U1 und U2, so dass die Profile
des Riemens und
vollständig ineinander greifen.
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
Z-Riemen um
der Zahnriemenscheiben
U-Riemen um
der Zahnriemenscheiben
Kugelumlauf-
spindel
4-M5 × 15
+ Unterleg-
scheibe
3-M5×15
+ Unterleg-
scheibe
die
Z-Riemen
Z2-Zahn-
riemen-
scheibe
Z1-Z ahnriemen-
scheibe
Motorei nheit
3. Achse
die
U-Riemen
U2-Z ahn-
riemen-
scheibe
U1-Z ahnriemen-
scheibe
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