Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 194

Wartung 10. Kugelumlaufspindel
(9) Lockern Sie den Z-Riemen.
(10) Lockern Sie den U-Riemen.
(11) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Mutter
(12) Entfernen Sie die Befestigungsschrauben der Mutter
(13) Ziehen Sie die Kugelumlaufspindel aus dem 2. Arm
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Lösen Sie die vier Schrauben, mit welchen die
Motoreinheit der 3. Achse befestigt ist. Schieben Sie
die Motoreinheit der 3. Achse in Richtung Armende.
Lösen Sie die Schrauben, die die Motoreinheit der 4.
Achse an der Motorplatte befestigen. Schieben Sie
die Motoreinheit der 4. Achse in Richtung Armende.
von der Kugelumlaufspindel an der Oberseite des 2.
Arms.
von der Kugelumlaufspindel an der Unterseite des 2.
Arms.
heraus.
4-M4×15
+ Unterleg-
scheibe
Motoreinheit
3. Achse
4-M4×15 Moto re inheit
+ Unterleg- 4. Achse
scheibe
3-M5×15
+ Unterleg-
s cheibe
4-M5 × 15
+ Unterleg-
scheibe
Kugelumlauf-
spindel
G10 / G20 Rev.4