Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 54

Einrichten und Betrieb 3. Umgebungen und Installation
Deckenmontage
G10-65**R
a
Länge des 1. Armes (mm)
b
Länge des 2. Armes (mm)
c
(Arbeitsbereich)
d
Arbeitsbereich der 1. Achse (Grad)
e Arbeitsbereich der 2. Achse (Grad)
f
(Mechanischer Stopper-Bereich)
1. Achse, Winkel in dem die Achse am
g
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
2. Achse, Winkel in dem die Achse am
h
mechanischen Stopper anschlägt (Grad)
42
G10/G20-85**R
G10-65**R
250
400
306,5
107
130
291,2
3
3,5
Die Faltenbälge für die G10/G20-***DR-Manipulatoren sind Optionen für die Auslieferung.
Mittelpunkt 3. Ac hse
Maximaler Raum
G10/G20-85*
CR /
SR / DR
Faltenbälge
450
400
207,8 218.3
152
152,5
183,3
3
3,5
G20-A0**R
G20-A0**R
PR / DR
600
400
307
152
151 152,5
285,4
3
5 3,5
G10 / G20 Rev.3