Epson SCARA G20-Serie Handbuch Seite 191

(10) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
(11) Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse in den 2.
(12) Legen
(13) Bringen Sie die Motoreinheit vorsichtig an und
HINWEIS
G10 / G20 Rev.4
befestigen Sie die vier Schrauben vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 3. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder
zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
Arm ein.
Setzen Sie die Motoreinheit der 4. Achse so in den 2.
Arm, dass das Motorkabel vom Ende des Arms aus
gesehen nach links zeigt.
Die Schrauben werden in diesem Schritt nicht
angezogen.
Sie den
Zahnriemenscheiben U1 und U2, sodass die Profile
des Riemens und
vollständig ineinander greifen.
befestigen Sie die
vorläufig.
Befestigen Sie die Motoreinheit der 4. Achse
zunächst locker am 2. Arm, sodass sie von Hand
bewegt werden kann, und nicht kippt, wenn an ihr
gezogen wird. Wenn die Motoreinheit zu locker oder
zu fest befestigt ist, kann der Riemen nicht richtig
gespannt werden.
U-Riemen um
der Zahnriemenscheiben
vier (M4x12) Schrauben
Wartung 10. Kugelumlaufspindel
4 -M4×15 + Unterleg -
Motoreinheit
3. Achse
4-M4 × 15
Motoreinh eit
+ Unterleg- 4 . Achse
scheibe
die
U-Riemen
U2-Z ahn-
riemen-
U1-Zahnriemen-
scheibe
scheibe
4-M4 × 15
+ Unterleg-
scheibe
Motoreinheit
4. Achse
scheibe
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