Siemens SIMATIC S7-300 Betriebsanleitung Seite 17

Positionieren
2.1 Unterstützte Arten des gesteuerten Positionierens
2.1.1 Gesteuertes Positionieren mit Analogausgang
Einleitung
Die CPU unterstützt das gesteuerte Positionieren mit Analogausgang.
Eigenschaften
Das gesteuerte Positionieren mit Analogausgang ist durch folgende Eigenschaften
gekennzeichnet:
● Die Ansteuerung des Antriebs erfolgt über einen fest zugeordneten Analogausgang
● Ansteuerung einer Bremse bzw. Freischalten des Antriebe über einen fest zugeordneten
● Anschließbar sind z. B. Servomotoren über einen Umrichter oder Asynchronmotoren über
● Die Wegerfassung erfolgt inkrementell, über einen 24 V-Geber.
● Die Fahrt wird mit einer vorgebbaren Beschleunigung und Verzögerung durchgeführt.
● Die Achse wird zunächst auf eine vorgegebene Geschwindigkeit beschleunigt. In einem
● Geschwindigkeit, Beschleunigung, Verzögerung und Differenzen zum Ziel werden von
CPU 31xC: Technologische Funktionen
Betriebsanleitung, 03/2011, A5E00105483-05
entweder mit einer Spannung von ±10 V (Pin 16) bzw. einem Strom von ±20 mA (Pin 17)
oder mit einer Spannung von 0 bis 10 V (Pin 16) bzw. einem Strom von 0 bis 20 mA
(Pin 17) und einem zusätzlichen 24 V-Digitalausgang als Richtungssignal (X2, Pin 29).
24 V-Digitalausgang (X2, Pin 28).
einen Frequenzumrichter.
definiertem Abstand zum Ziel wird auf eine niedrigere Geschwindigkeit
(Schleichgeschwindigkeit) verzögert. Kurz bevor die Achse das Ziel erreicht, wird in
einem vorgegebenen definierten Abstand zum Ziel der Antrieb abgeschaltet. Dabei kann
die CPU den Zieleinlauf überwachen.
Ihnen durch Parameter vorgegeben.
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